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      常見故障診斷

      2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

      問題內容

         

      1#(超速)

      A.新驅動在調試過程中:

      1. 
      檢查相序連接是否正確(2、3、4U、V、W一一對應)
      2. 
      檢查電機代碼,查看電機與驅動是否匹配,零點是否正確
      3. 
      參考EP100說明書報警處理方法

      B.
      舊驅動在使用過程中(一般不會出現)

      2#(主電路過壓)

      A.檢查外部電源(輸入)是否超過正常值(200V—244V

      B.
      驅動器損壞(返廠維修)

      4#(位置超差)

      A.新驅動調試過程中:   

      1.
      檢查電機相序(U、V、W)是否一一對應
      2.
      用內部自運行程序判斷電機與驅動是否正常(內部自運行方法:先脫開負載,然后EP100系列進PA—0—309菜單,其他系列進Fn-11菜單)
      3.
      其中一個不正常返廠維修
      4.
      減小電子齒輪比例,增大位置超差檢測范圍
      5.
      增大位置比例增益,降低輸入脈沖頻率

      B.
      舊驅動使用過程中:

      1.
      檢查電機動力線是否存在故障(松動、脫落、開路、短路)
      2.
      更換驅動器或電機,查找電機和驅動器中故障存在者

      7#(驅動禁止異常)

      檢查驅動禁止參數設置是否正確

      9#(編碼器故障)

      1.檢查電機代碼設置是否正確
      2.
      檢查編碼器線與電機及驅動器連接是否良好
      3.
      通過替換驅動器及電機判斷故障對

      11#IPM故障)

      1.驅動器損壞,通過交換兩軸驅動器判斷故障對象
      2
      電機動力線插頭進水造成U、V、W短路

      12#(過流)

      1.驅動器U、V、W之間短路,檢查接線
      2.
      驅動器損壞(返廠維修)
      3.
      接地不良

      13#(過負載)

      1.初步判斷驅動器與電機功率匹配是否適當(增加電機功率)
      2.
      檢查電機參數是否設置正確(正確設置參數)
      3.
      檢查機械部分是否有卡死現象(排除機械部分故障)
      4.
      檢查動力線、編碼器線是否連接正確(U、V、W一一對應)
      5.
      對于正常使用驅動器,檢查其零點是否正常

      14#(制動故障)

      1.驅動器損壞(返廠維修)
      2.
      更換更大功率驅動器或電機

      15#、30#、31#、32#

      通過更換驅動器、編碼器線、電機找出故障對象

      17#(制動平均功率過載)

      1.檢查電機代碼設置是否正確
      2.
      降低起停頻率,或更換大功率驅動器
      3.
      使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驅動器
       

      18#

      1.增大位置指令平滑濾波時間 2.更換更大功率驅動器

      20#、21#、23#

      更換驅動器

      33#

      正確設置電機代碼

      電機不轉或只走單方向

      A.調試過程中:

      1.
      脫離負載與上位機控制,進行試運行調試
      2.
      檢查上位機與驅動器接線是否正確(上位機連接方法參考EP100 P7
      3.
      走單方向時著重檢查脈沖方向端口接線情況及驅動器參數設置(EP100PA14、PA35

      B.
      已正常使用過的驅動器:

      1.
      重點檢查控制線及動力線是否連接完好
      2.
      通過替換法判斷故障點

      位置/速度控制時開機自運行

      A.位置控制時候,有使能時存在外部干擾,主要是做好伺服屏蔽及接地

      B.
      速度控制時,有使能時存在零偏:

      1.
      主要是做好伺服屏蔽及接地(盡量使用差分接線)
      2.
      可以進行零偏補償(PA45
      3.EP2
      可使用指令死區進行限制
      4.
      使監控過程應監控轉子絕對值位置,一般偏差在±3脈沖內屬于正常情況

      走不準(跑尺寸)

      監控上位機發送脈沖個數(dp—cpo)與電機執行脈沖個數(dp—pos)然后對比

      1.
      首先,發送固定脈沖數(如10000個),齒輪比為1:1,這個時候重復發送監控電機轉子的絕對位置(dp—apo),如果數值每次都一樣,則問題出在機械部分
      2.
      同時監控當前位置脈沖數(N1、N2……)看是否滿足N2-N1=10000,若不滿足則檢查上位機及控制連接線
      3.
      上機主要看是否每次發送完10000個脈沖(增大脈沖加減速時間)
      4.
      控制線連接上是否存在干擾,連接好屏蔽線或加裝抗干擾電容

      加工光潔度不夠

      調整伺服增益,一般情況下客戶反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度環積分(PA06),每次調整數值以20為一階

      運行過程中噪聲過大

      調整伺服增益,減少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度環積分(PA—06

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